垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人——VS-050S2制藥醫(yī)療專(zhuān)用機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VS-050S2用于對(duì)衛(wèi)生要求很?chē)?yán)格的制藥、醫(yī)療領(lǐng)域。
最大工作范圍 ：最大520mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 ：4kg
最大合成速度 ：8,573mm/秒
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ：0.35秒 |
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VS-050S2系列優(yōu)點(diǎn)
致力于制藥、醫(yī)療器械制造工藝及藥物制劑的自動(dòng)化。
為您提供可符合制藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求的機(jī)器人解決方案。通過(guò)在滅菌環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人手作業(yè)可能產(chǎn)生的異物混入、操作失誤及作業(yè)人員暴露等危險(xiǎn)性。
耐滅菌性
具有耐滅菌性，可在H2O2氣體（濃度35%）、UV照射等滅菌環(huán)境以及無(wú)塵環(huán)境下使用。
衛(wèi)生性
實(shí)現(xiàn)了灰塵與污垢難以附著在上面的光滑表面以及機(jī)械臂部位的無(wú)螺絲結(jié)構(gòu)，可以確保較高的衛(wèi)生性。
清潔度：ISO 5級(jí)
保護(hù)等級(jí)：手腕部 IP67/主體部 IP65
認(rèn)證/評(píng)價(jià)
符合GMP※（產(chǎn)品管理及品質(zhì)管理的基準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定。
※GMP等級(jí)A
另外，備有cUL認(rèn)證產(chǎn)品（UL規(guī)格、加拿大CSA規(guī)格）供選擇。
通過(guò)弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)的測(cè)試，衛(wèi)生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔離性（支持密封環(huán)境下的操作）
將電纜類(lèi)的連接口面板設(shè)置在底部，可以將設(shè)備安裝設(shè)置在密封、隔離的環(huán)境內(nèi)。
應(yīng)用示例——細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化
通過(guò)機(jī)器人重現(xiàn)熟練操作者的動(dòng)作，不會(huì)因操作者不同而出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化。
避免了手工操作帶來(lái)的污染和操作者暴露的危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
在進(jìn)行移液、開(kāi)蓋等操作時(shí)，可用與人相同的動(dòng)作使用這些通用器具。
規(guī)格
| 項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
| 機(jī)器人名稱(chēng) |
VS-050S2 |
| 軸數(shù) |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 |
全軸AC伺服電機(jī)/J2～J4帶制動(dòng)器 |
| 臂全長(zhǎng)（第1臂+第2臂） |
520(255+265)mm |
| 最大運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)） |
520mm |
| 最小運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)） |
183.5mm |
| 運(yùn)行角度 |
J1（第1軸） |
±180°（*3） |
| J2（第2軸） |
+120°, −115° |
| J3（第3軸） |
+141°, −115° |
| J4（第4軸） |
±270° |
| J5（第5軸） |
±115°（*4） |
| J6（第6軸） |
±360° |
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
4kg |
| 速度 |
J1 |
425deg/sec |
| J2 |
283.33deg/sec |
| J3 |
309.35deg/sec |
| J4 |
425deg/sec |
| J5 |
272.96deg/sec |
| J6 |
680deg/sec |
| 最大合成速度（工具安裝面中心） |
8,573mm/sec |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） |
0.35sec |
| 重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）（*2） |
±0.02mm |
| 最大容許慣性力矩（慣性） |
J4,J5 |
0.2kgm2 |
| J6 |
0.05kgm2 |
| 最大容許力矩 |
J4,J5 |
6.66Nm |
| J6 |
3.13Nm |
| 信號(hào)線/空氣配管電磁閥（選購(gòu)件） |
信號(hào)線 |
10芯(*5,6) |
| 空氣配管電磁閥 |
電磁閥（2位，雙螺線管）×2 |
| 電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A（選購(gòu)件） |
25芯（17+8）(*6) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.20～0.39MPa |
| 最大容許壓力 |
0.49MPa |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)） |
65ｄB以下 |
| 耐環(huán)境性 |
二氧化氫環(huán)境 |
二氧化氫蒸汽 35％二氧化氫水 |
| 保護(hù)等級(jí) |
手腕部 IP67 / 主體部 IP65 |
| 清潔度 |
ISO 5級(jí) |
| 質(zhì)量 |
約34kg |
*1：負(fù)載1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2：重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3：壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢�！�
*4：選擇電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+110，−102。
*5：與電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
*6：容許電流有限制。
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位：mm
