產(chǎn)品中心
| UR3 | UR5 | UR10 | ||||
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性能
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可重復性
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±0.03 mm / ±
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±0.03 mm / ±
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±0.03 mm / ±
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溫度范圍
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0-50° *
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0-50°
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0-50°
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功耗
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最低90W,典型150W，最高250W
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最低90W,典型150W，最高325W
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最低90W,典型250W，最高500W
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協(xié)作操作
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15種先進的可調(diào)安全功能。
獲得TUV NORD認證的安全功能 根據(jù)以下標準進行測試： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 條 |
15種先進的可調(diào)安全功能。
獲得TUV NORD認證的安全功能 根據(jù)以下標準進行測試： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 條 |
15種先進的可調(diào)安全功能。
獲得TUV NORD認證的安全功能 根據(jù)以下 標準進行測試： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 條 |
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規(guī)格
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有效負載
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3千克/6.6磅
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5千克/11磅
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10千克/2 2磅
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有效工作半徑
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500毫米/19.7英寸
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850毫米/33.5英寸
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1300毫米/51.2英寸
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自由度
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6個旋轉關節(jié)
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6個旋轉關節(jié)
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6個旋轉關節(jié)
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編程
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12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
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12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
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12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
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移動
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機械臂
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工作范圍
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最大速度
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工作范圍
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最大秒速
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工作范圍
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最大秒速
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基座
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 120°/秒
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肩部
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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肘部
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
|
± 180°/秒
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腕部1
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± 360°
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± 360°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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腕部2
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± 360°
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± 360°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
|
± 180°/秒
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腕部3
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無限旋轉
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± 360°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
|
± 120°/秒
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工具端最大速度
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3米/秒（118.2英寸/秒）
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|
3米/秒（118.2英寸/秒）
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|
3米/秒（118.2英寸/秒）
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|
特點
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IP等級
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IP64
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IP54
|
IP54
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ISO潔凈室等級
|
5
|
5
|
5
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噪聲
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<65dB(A)
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幾乎無噪音
|
幾乎無噪音
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機器人安裝
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任意角度
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任意角度
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任意角度
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輸入/輸出端口
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數(shù)字輸入
數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 |
2
2 2 0 |
數(shù)字輸入
數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 |
2
2 2 0 |
數(shù)字輸入
數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 |
2
2 2 0 |
|
工具中的輸入/輸出電源
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在工具中為12 V/24 V 600 mA
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在工具中為12 V/24 V 600 mA
|
在工具中為12 V/24 V 600 mA
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物理
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占地面積
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直徑128mm
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直徑149mm
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直徑190mm
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材料
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鋁,PP塑料
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鋁,PP塑料
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鋁,PP塑料
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工具連接器類型
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M8
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M8
|
M8
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電纜長度機械臂
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6米/236英寸
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6米/236英寸
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6米/236英寸
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重量（含電纜）
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11公斤/24.3磅
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18.4公斤/40.6磅
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28.9公斤/63.7磅
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|
特點
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IP等級
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IP20
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ISO潔凈室等級
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6
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噪聲
|
<65dB(A)
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輸入/輸出端口
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數(shù)字輸入
數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 |
16
16 2 2 |
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輸入/輸出電源
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24V 2A
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通信標配
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TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
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電源
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100-240 VAC, 50-60 Hz
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物理
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控制箱尺寸(WxHxD)
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475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
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重量
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UR3, UR5
UR10 |
15公斤/ 33.1磅
17公斤 / 37.5磅 |
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材料
|
鋼
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| 物理 | |
| P等級 | IP20 |
| 特點 | |
| 材料 | 鋁，PP |
| 重量 | 1.5公斤/3.3磅 |
| 電纜長度 | 4.5米/177英寸 |
